Diễn bọn Kỹ sư điều khiển và tinh chỉnh tàu biển cả Việt Nam::Thảo luận về các chủ đề::Thiết bị thông tin & Thiết bị hàng hải


Bạn đang xem: Hệ thống dẫn đường quán tính


tìm hiểu về hệ thống dẫn đường quán tính (INS)

bythanguk mon Jun 27, 2011 10:33 am


INS là một khối hệ thống dẫn mặt đường khá mới so với thế giới còn với toàn nước thì khôn cùng ít fan biết đến. Trong tương lai nó sẽ sửa chữa các hệ thống dẫn đường cổ xưa bởi độ chính xác cao và thao tác làm việc độc lậpHiện ni la bàn quang học tập được biết đến như một thành phầm của technology dẫn đường này.Như ta đang biết hiện thời có các technology dẫn đường:1. Pilotage - dẫn đường dùng kim chỉ nam (hàng hải mục tiêu bờ)2. Dead reckoning - Dẫn đường dự đoán (hàng hải dự đoán)3. Celestial navigation - đi đường thiên văn (hàng hải thiên văn)4. Radio navigation - chỉ đường vô đường (hàng hải vô tuyến)5. Inertial navigation - chỉ đường quán tính (hàng hải quán tính).Trong những phương pháp này thì bốn phương thức đầu thì nhiều người học sản phẩm hải chắc hẳn đã hết sức quen thuộc. Tuy nhiên, phương pháp thứ năm (dẫn con đường quán tính) chắc rằng rất it người biết tới vì đấy là một phương pháp mới. Cách thức này ít thực hiện cho tàu thủy mà hầu hết sử dụng để chỉ đường máy bay, thương hiệu lửa đạn đạo và tàu ngầm. Cách thức này được áp dụng lần đầu vào trong thời gian 50 của nắm kỉ XX trong nghành nghề quân sự.
*
Hình 2.4 cỗ dẫn đường quán tính IRBM 53 của Pháp Strapdown là một trong trong ba technology mà hệ thống dẫn con đường quán tính áp dụng. Hệ thống dẫn con đường quán tính là 1 trong những công thay sử dụng máy vi tính và các cảm biến di chuyển để truy tìm vị trí, xu hướng và vận tốc một giải pháp liên tục.Kháiquát:Hệ thống bao gồm khả năng chuyển động độc lập cho phép xác định vị trí, tốc độ và cao độ của thiết bị thể.
*
Hình 2.5 Sơ đồ dùng khối của INSĐầu vào của INS là bộ 3 cảm biến vận tốc góc được cho phép xác định được vận tốc góc nghiêng, góc chúi, góc hướng thuộc với cảm biến gia tốc. Những giá trị cảm biến gia tốc được hiệu chỉnh với gia tốc quay của Trái đất và gia tốc trọng trường nhằm mục đích xác xác định trí và gia tốc của đồ thểNhược điểm của INS:Có nhiều nhiều loại sai số vào các hệ thống INS và nhà yếu là vì các cảm ứng quán tính khiến nên. Liệt kê một trong những lỗi gây ra bởi các cảm biến gia tốc và gia tốc góc:-Lỗi địa điểm khi lắp ráp cảm biến: tạo sai góc nghiêng, góc chúi và góc hướng-Độ lệch (offset) của cảm ứng gia tốc: Lối ra cảm ứng gia tốc sẽ bị lệch đi một giá trị không đổi. Giá trị này lại biến đổi mỗi khi tắt / nhảy thiết bị.-Hiện tượng lệch và trôi của cảm ứng vận tốc góc (do tác động ảnh hưởng của sức nóng độ): đồ gia dụng thể không vận động nhưng vẫn có tốc độ góc không đổi-Nhiễu ngẫu nhiên: Lỗi bỗng dưng trong đo lườngNhững lỗi trong đo vận tốc và tốc độ góc sẽ dẫn tới các lỗi tăng đột biến khi xác định vị trí và gia tốc của đồ thể bay (do vấn đề lấy tích phân). Những lỗi tăng dần đều này được hotline là lỗi dẫn đường. Có thể nhận thấy chắc chắn là rằng hệ thống dẫn đường quán tính không thể hoạt động tự trị được mà buộc phải được kết phù hợp với một khối hệ thống khác.Sự kết hợp giữa GPS với INS – hệ thống dẫn đường tích hòa hợp GPS/INSHệ thống đi đường quán tính INS có 2 điểm mạnh nổi nhảy khi so sánh với các khối hệ thống dẫn mặt đường khác là khả năng vận động tự trị cùng độ chính xác cao giữa những khoảng thời gian ngắn. Lỗi nghiêm trọng nhất của hệ thống INS là do các cảm biến quán tính khiến ra. Bởi vì thế giữa những ứng dụng thời hạn dài thì hệ thống INS thường sử dụng với những hệ thống cung ứng khác như khối hệ thống dẫn mặt đường vô con đường (Loran, Omega cùng Tacan), hệ thống dẫn đường vệ tinh (GPS, GLONASS với Transit), JTIDS, DME…Các khối hệ thống này chuyển động ổn định theo thời hạn và vì vậy cần tích thích hợp INS và các hệ thống cung cấp này. Sự phối hợp GPS và INS là ưng ý nhất bởi hai khối hệ thống này có tác dụng bù trừ nhau hiệu quả. Trái tim của hệ thống tích hợp này chính là bộ lọc về tối ưu Kalman.Vai trò bao gồm của GPS chính là cung cấp đúng mực các thông số vị trí và gia tốc của vật thể bay. GPS rất có thể được áp dụng để cung ứng cho các khối hệ thống dẫn mặt đường khác mà tiêu biểu là việc kết hơp GPS / INS.Có hai cấu tạo GPS cung cấp INS là xử lý theo phong cách vòng mở cùng vòng đóng. Kết cấu vòng mở chất nhận được thực thi thuận lợi hơn nhưng cấu tạo vòng bí mật lại cho kết quả đúng chuẩn hơn.
*

LikeDislike


Re: tìm hiểu về khối hệ thống dẫn mặt đường quán tính (INS)

byvuthanhtrung_dragon tháng Jun 27, 2011 10:41 am


Kinh vãi , liên tục phát huy ông chúng ta !!!

LikeDislike


Re: tò mò về khối hệ thống dẫn con đường quán tính (INS)

byBố già mon Aug 22, 2011 11:10 am


Xem thêm: Biên Bản Họp Phụ Huynh Đầu Năm Thcs, Biên Bản Họp Phụ Huynh Đầu Năm

Sao ít thế, tiếp đi thanguk.
*

*


bác thanguk làm cho luận văn về vấn đề này, chắc chắn là hiểu nó lắm, sao ko thấy đăng bài tiếp cho bạn bè khác biết chút?goog job!
Nói chung đó là những chiếc cơ bạn dạng nhất. Còn lại chi tiết thì nếu chưng nào vô phúc bốc phải thì PM nhé
Bác thangku vào luận văn về chủ đề này rồi, đến em hỏi bác còn giữ lại tài liệu không, tại vày em cũng đang bước đầu làm đề bài này.thanks
*

LikeDislike

Re: tìm hiểu về hệ thống dẫn đường quán tính (INS)

bythanguk Tue Sep 25, 2012 7:22 pm


dragonv07 đã viết:Bác thangku vào luận văn về vấn đề này rồi, mang đến em hỏi bác còn giữ lại tài liệu không, tại do em cũng đang ban đầu làm đề tài này.thanks
Trước không còn là chia bi hùng với chú lúc bốc buộc phải đề tài này. Tuy nhiên mà cũng yêu cầu nói rằng trên đây mới chính là 1 chủ đề xứng đáng để triển khai luận văn bởi nó không tài giỏi liệu có sẵn nhưng mà phải tò mò lượm lượm trên có nhiều. Mà chủ yếu là tiếng Anh bắt đầu đau.Chắc thầy hướng dẫn bằng hữu là thầy Thành "râu" roài. Đề tài này trước đây mình cùng thầy cùng cả nhà nghiên cứu để triển khai vì nó là 1 trong đề tài new mà cả nước mình chưa có ai phân tích sâu.Để tài " các thiết bị cảm ứng hướng đi gắng hệ mới" gồm 3 nhiều loại mà thầy THành giao cho chính mình tìm hiểu. La bàn quang quẻ học, la bàn vệ tinh và thiết bị cảm ứng từ trườngCái nội dung bài viết mình trình bày ở trên là la bàn quang quẻ học. Đây cũng chính là thiết bị tương đối hay mà lại nguyên lí của nó thì hơi phức tạp. Nó dựa vào hiệu ứng Sagnac mà bạn có thể tham khảo thêm về hiệu ứng này trên mạng. Cùng chắc bạn nên hỏi thầy nhằm thầy giải thích thêm cho. Như thế các bạn sẽ học được không ít hơn. Còn tệp tin luận văn thì mình do dự cất ở chỗ nào rồi. Nói phổ biến là cái này khá nặng nề hiểu. Đợt đó mình cũng chưa gọi thật rõ lắm. Có không ít cái còn mơ hồ mà chính thầy cũng chưa biết rõ ( vị thời gian nghiên cứu của 2 thầy trò là ko nhiều)Trong vượt trình khám phá có gì không rõ thì cứ reply nhé. Chắc chắn thầy Thành đang lại có 1 đề tài nhức đầu. Nhưng mà mình nghĩ về trường mình cũng chỉ gồm thầy ấy là có chức năng nghiên cứu cái này thôi. CHúc chú thành công